“向‘4號(hào)’發(fā)出指令，啟動(dòng)調(diào)試運(yùn)行”。10月5日，玉華煤礦井下6KV中央變電所，一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人聽令而動(dòng)，沿著軌道前進(jìn)、后退，用一雙“大萌眼”向四周設(shè)備張望，完成調(diào)試動(dòng)作。

智能巡檢機(jī)器人工作中。

這是礦井建成的第四套智能巡檢機(jī)器人，已形成主運(yùn)輸、機(jī)房硐室的區(qū)域巡檢鏈條。這個(gè)“4號(hào)”不簡(jiǎn)單，主要由控制中心、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軌道總成、升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、監(jiān)控設(shè)備等部分組成。它的智能體現(xiàn)在可移動(dòng)采集實(shí)時(shí)視頻、拾取環(huán)境聲音，采集路徑環(huán)境內(nèi)甲烷、溫度、煙霧等數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備全方位、自主智能巡檢和監(jiān)控，把供電設(shè)備運(yùn)行情況記錄在自己的“大腦”中，運(yùn)用智慧分析，根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，精準(zhǔn)指示管理、檢修人員開展相應(yīng)操作。同時(shí)，巡檢儀內(nèi)置5G模組設(shè)備，與基站通過5G無線網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)將音視頻、環(huán)境、預(yù)警等數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆七\(yùn)維平臺(tái)，與礦井智能電力監(jiān)控系統(tǒng)融合管理，構(gòu)成了該變電所無人值守系統(tǒng)。

技術(shù)人員對(duì)“4號(hào)”下達(dá)指令，地面調(diào)度指揮中心管理平臺(tái)屏幕實(shí)時(shí)呈現(xiàn)巡檢機(jī)器人所拍攝的高清視頻畫面，收到各項(xiàng)分析數(shù)據(jù)，預(yù)示著它即將上崗，成為礦井正式一員。

近年來，隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)應(yīng)用，建成強(qiáng)大網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，礦井供電設(shè)備系統(tǒng)全速邁向自動(dòng)化、智能化，高效巡檢和智能管理大幅提升，全力推進(jìn)“無人值守”系統(tǒng)建設(shè)，傾力打造“智慧”礦山，為推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展凝聚智慧力量。