2008年，一部科幻動(dòng)畫(huà)電影《機(jī)器人瓦力》風(fēng)靡世界，呆萌卻情感豐富的機(jī)器人瓦力形象深入人心。2020年末，當(dāng)科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，玉華煤礦井下10千伏變電所，迎來(lái)了一個(gè)形象酷似瓦力的巡檢機(jī)器人，這個(gè)功能強(qiáng)大的明星級(jí)新成員，使設(shè)備巡檢一步邁入智能化。

隨著自動(dòng)化智能化建設(shè)水平的不斷提升，礦井逐步裝備了數(shù)量眾多的科技含量高的生產(chǎn)設(shè)備，設(shè)備巡檢的覆蓋面、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)也隨之提高，人工巡檢和固定攝像頭定點(diǎn)監(jiān)控的傳統(tǒng)巡檢方式不僅成本高，也已無(wú)法滿足現(xiàn)代化設(shè)備的巡檢要求。該礦積極應(yīng)用井下智能化巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，以科技裝備水平的飛速提升對(duì)接智能化建設(shè)發(fā)展趨勢(shì)。

安裝在井下10千伏變電所的礦用隔爆兼本安型輪式巡檢機(jī)器人，采用四輪驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，由機(jī)器人本體、無(wú)線基站、磁性軌道、自動(dòng)充電裝置、遠(yuǎn)程控制站組成巡檢系統(tǒng)。借助導(dǎo)航、定位功能，使用預(yù)定程序或APP終端操控，機(jī)器人巡檢時(shí)沿設(shè)定軌線行走，可升降的雙視云臺(tái)搭載的高清攝像儀、紅外熱成像儀和多種傳感器，能夠識(shí)別設(shè)備儀表，分析數(shù)據(jù)，檢測(cè)溫度、氣體等工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)全方位、無(wú)盲點(diǎn)監(jiān)控。將采集到的信息進(jìn)行存儲(chǔ)歸類，依靠無(wú)線基站向遠(yuǎn)程工作站、調(diào)度指揮中心實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)。依靠智能化大數(shù)據(jù)分析功能，使用智能感知技術(shù)算法進(jìn)行綜合分析，可以準(zhǔn)確判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)設(shè)備運(yùn)行故障進(jìn)行超前預(yù)判預(yù)警。